Διεξαγωγή της άσκησης
Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης


 

 

 

 

  1. Θέστε σε λειτουργία τον υπολογιστή, το ρομπότ και τρέξτε το πρόγραμμα CERS.

  2. Φορτώστε το ρομπότ Atlas και τον περιβάλλοντα χώρο από τα αντίστοιχα υπομενού.

  3. Φορτώστε μία από τις υπάρχουσες κινήσεις στο σχετικό κατάλογο του σκληρού δίσκου.

  4. Αφού επιλέξετε Virtual Mode και Playback, μετακινήστε το βραχίονα στην αρχική  του θέση και στη συνέχεια εκτελέστε την κίνηση εικονικά.

 5.   Εκτελέστε την ίδια κίνηση σε πραγματικό περιβάλλον.

  1. Κινήστε το ρομπότ "χειροκίνητα" δοκιμάζοντας κάθε μία από τις 6 δυνατές κινήσεις σε τρεις διαφορετικές ταχύτητες (μικρή, μεσαία, μεγάλη). Αποφύγετε την παρατεταμένη κίνηση του ρομπότ σε υψηλές ταχύτητες όταν δημιουργούνται κραδασμοί.

  2. Προγραμματίστε, με γραφή σχετικού κώδικα, μία απλή κίνηση του ρομπότ και εκτελέστε τη σε πραγματικό περιβάλλον.

  3. Προγραμματίστε, με γραφή σχετικού κώδικα, μία σύνθετη κίνηση του ρομπότ που να υλοποιεί την παραλαβή ενός μικρού αντικειμένου από ένα σημείο και την εναπόθεσή του σ' ένα άλλο πάνω στο τραπέζι του περιβάλλοντα χώρου.

 

 

 

        

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved