Ιστορικό αναβάθμισης του Atlas
Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης



Ο ηλεκτρονικός εξοπλισμός του ρομπότ Atlas περιελάμβανε, εκ κατασκευής του, ένα μικροϋπολογιστικό σύστημα με βάση το μικροεπεξεργαστή 6502 / 8Κ RAM, τη μονάδα επέκτασης μνήμης / μικροϋπολογιστή EMMA SYSTEM, τη μονάδα επέκτασης VISA για προγραμματισμό του ρομπότ σε γλώσσα BASIC, αλφαριθμητική οθόνη και τους οδηγούς (drivers) ελέγχου λειτουργίας των βηματικών κινητήρων. Προγραμματιζόταν σε γλώσσα BASIC με στοιχειώδεις δυνατότητες. Λόγω ακριβώς των περιορισμένων δυνατοτήτων του ηλεκτρονικού υλικού και του λογισμικού, απομακρύνθηκαν όλες οι πιο πάνω μονάδες (εκτός των οδηγών των βηματικών κινητήρων) και αντικαταστάθηκαν με έναν ηλεκτρονικό υπολογιστή 486 εξοπλισμένο με την A/D και D/A κάρτα Lab-Tender. Συγχρόνως αναπτύχθηκε το λογισμικό περιβάλλον CERS προκειμένου ο χρήστης να προγραμματίζει το ρομπότ με ευέλικτο και φιλικό τρόπο. Η αναβάθμιση του ρομπότ Atlas έγινε στα πλαίσια διπλωματικής εργασίας (Μ. Παπαματθαίου, 1996). 

                  

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved