Ιστορικό αναβάθμισης του Atlas | ||||||||||
Ο
ρομποτικός
βραχίονας
Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas
|
Ο
ηλεκτρονικός
εξοπλισμός
του ρομπότ Atlas
περιελάμβανε,
εκ
κατασκευής
του, ένα
μικροϋπολογιστικό
σύστημα με
βάση το
μικροεπεξεργαστή
6502 / 8Κ RAM, τη μονάδα
επέκτασης
μνήμης /
μικροϋπολογιστή
EMMA SYSTEM, τη μονάδα
επέκτασης VISA
για
προγραμματισμό
του ρομπότ σε
γλώσσα BASIC,
αλφαριθμητική
οθόνη και
τους οδηγούς (drivers)
ελέγχου
λειτουργίας
των
βηματικών
κινητήρων. Προγραμματιζόταν
σε γλώσσα BASIC με
στοιχειώδεις
δυνατότητες. Λόγω ακριβώς
των
περιορισμένων
δυνατοτήτων
του
ηλεκτρονικού
υλικού και
του
λογισμικού,
απομακρύνθηκαν
όλες οι πιο
πάνω μονάδες (εκτός
των οδηγών
των
βηματικών
κινητήρων)
και
αντικαταστάθηκαν
με έναν
ηλεκτρονικό
υπολογιστή 486
εξοπλισμένο
με την A/D και D/A
κάρτα Lab-Tender. Συγχρόνως
αναπτύχθηκε
το λογισμικό
περιβάλλον CERS
προκειμένου
ο χρήστης να
προγραμματίζει
το ρομπότ με
ευέλικτο και
φιλικό τρόπο. Η αναβάθμιση
του ρομπότ Atlas
έγινε στα
πλαίσια
διπλωματικής
εργασίας (Μ.
Παπαματθαίου,
1996).
Developed by Stella Koutri Copyright © 2002 - All Rights Reserved |