Εισαγωγή στην ασαφή λογική |
||
Εισαγωγή
στην ασαφή
λογική Ανάγκη ανάπτυξης συστημάτων ασαφούς ελέγχου Ασαφής λογική - ασαφή σύνολα Συστήματα βιολογικού καθαρισμού αστικών λυμάτων Από το σύστημα επεξεργασίας λυμάτων στον έλεγχο Ασαφοποίηση
των
δεδομένων |
Σχεδιασμός συμβατικών συστημάτων ελέγχου Όταν ένα Μηχανικός Συστημάτων ελέγχου έχει να αντιμετωπίσει ένα πρόβλημα ελέγχου, το πρώτο ζήτημα που πρέπει να διερευνήσει είναι η ανάπτυξη ενός μαθηματικού μοντέλου της διεργασίας που θα ελεγχθεί. Με τη βοήθεια του μαθηματικού μοντέλου μπορεί να μελετήσει και να κατανοήσει τη συμπεριφορά της διεργασίας και συνεπώς, στη συνέχεια, να σχεδιάσει τον απαιτούμενο ελεγκτή. Υπάρχουν λίγοι μόνο τρόποι με τους οποίους μπορεί να παραχθεί το μαθηματικό μοντέλο, όπως για παράδειγμα: - Να χρησιμοποιήσουμε αρχές της Φυσικής (π.χ. F=mγ) για να εξαγάγουμε ένα μοντέλο. - Να υλοποιήσουμε μια "αναγνώριση του συστήματος" μέσω της χρήσης δεδομένων ενός πραγματικού συστήματος για να δημιουργήσουμε το μοντέλο που ζητάμε. Μερικές φορές χρησιμοποιείται επίσης συνδυασμός αυτών των δύο τεχνικών. Τότε χρησιμοποιούμε τη Φυσική για να καταγράψουμε μια γενική διαφορική εξίσωση που πιστεύουμε ότι αντιπροσωπεύει τη συμπεριφορά του συστήματος, ενώ στη συνέχεια κάνουμε πειράματα στο σύστημα για να καθορίσουμε συγκεκριμένες παραμέτρους ή συναρτήσεις του συστήματος. Άλλες χρησιμοποιούμενες μέθοδοι παραγωγής μαθηματικών μοντέλων, αλλά και μέθοδοι συμβατικού ελέγχου είναι: Μέθοδοι Παραγωγής Μοντέλου Μέθοδοι Συμβατικού Ελέγχου - Έλεγχος PID - Μέθοδοι κλασικού ελέγχου- Βέλτιστος έλεγχος - Μέθοδοι χώρου κατάστασης - Στιβαρός έλεγχος - Μη γραμμικές μέθοδοι - Προσαρμοστικός έλεγχος - Συστήματα "διακριτών συμβάντων" - Στοχαστικός έλεγχος
Developed by Stella Koutri Copyright © 2002 - All Rights Reserved |