Χειροκίνητη εκτέλεση κινήσεων

 
Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης


 

 


Ο χρήστης μπορεί μέσω του πληκτρολογίου να εκτελέσει απλές κινήσεις.   Σε κάθε άρθρωση και για κάθε κατεύθυνση κίνησης αυτής αντιστοιχεί ένα πλήκτρο του πληκτρολογίου.   

Κανόνες:

Για τη θετική κατεύθυνση το πλήκτρο της κάθε άρθρωσης είναι ο αύξων αριθμός της.

 

Για την αρνητική κατεύθυνση το πλήκτρο της κάθε άρθρωσης είναι αυτό που βρίσκεται κάτω από εκείνο που της αντιστοιχεί στη θετική κατεύθυνση.

 

Παράδειγμα 1:    Για την πρώτη άρθρωση τα πλήκτρα είναι το '1' για τη θετική κατεύθυνση και το 'Q' για την αρνητική.

Παράδειγμα 2:    Για την πέμπτη άρθρωση τα πλήκτρα είναι το '5' για τη θετική κατεύθυνση και το 'Τ' για την αρνητική.

 

Με την πίεση του κάθε πλήκτρου κινείται ο αντίστοιχος κινητήρας και η κίνησή του διαρκεί όσο πιέζεται το πλήκτρο.

 

 

                

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved