Καταστάσεις λειτουργίας

 
Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης


 

 

Στο πρόγραμμα διακρίνουμε δύο καταστάσεις λειτουργίας:

 

1η κατάσταση:   Εικονική

Στην κατάσταση αυτή ο χρήστης πραγματοποιεί και εκτελεί κινήσεις σ' έναν εικονικό κόσμο, αυτόν της οθόνης του υπολογιστή. Συνεπώς, η οποιαδήποτε κίνηση εξομοιώνεται στις όψεις του βραχίονα.

 

2η κατάσταση:   Πραγματική

Σ' αυτή την κατάσταση ο χρήστης έχει μπροστά του το ρομποτικό βραχίονα και όλες οι κινήσεις εκτελούνται στην πραγματικότητα. Δηλαδή ο χρήστης προγραμματίζει και εκτελεί κινήσεις στον πραγματικό κόσμο.

 

 

                 

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved