Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης



 

Δομή του menu

Το menu του προγράμματος έχει τρία επίπεδα. Τα κύρια υπομενού είναι 5, όπως φαίνεται και στην προηγούμενη εικόνα: File, Move, View, Options, Windows, Help. Για τις σημαντικότερες επιλογές του menu υπάρχουν, για διευκόλυνση, τα αντίστοιχα πλήκτρα (αυτά δηλαδή που βλέπουμε στο 3ο τμήμα του κύριου παραθύρου). Οι διαθέσιμες επιλογές είναι συνοπτικά οι εξής:

 

Υπομενού File

Εντολή Εργασία
Load Robot Φορτώνει ένα ρομποτικό βραχίονα
Load Scenery Φορτώνει ένα περιβάλλοντα χώρο
Unload Scenery Ακυρώνει τον υπάρχοντα περιβάλλοντα χώρο
Exit Έξοδος από το πρόγραμμα

 

Υπομενού Move

Εντολή Εργασία
New Γραφή νέας κίνησης
Load Φορτώνει μία κίνηση
Edit Επεξεργασία της παρούσας κίνησης
Unload Ακυρώνει την παρούσα κίνηση
Execute Εκτελεί την κίνηση
Take initial position Μετακινεί το βραχίονα στην αρχική του θέση

 

Υπομενού View

Εντολή Εργασία
Change view from point Αλλαγή του σημείου του παρατηρητή
Change view at point Αλλαγή του σημείου που "κοιτάζει" ο παρατηρητής

 

Υπομενού Options

Εντολή Εργασία
Working mode real/virtual Εναλλαγή της κατάστασης λειτουργίας μεταξύ πραγματικής και εικονικής
Command mode manual/playback Εναλλαγή της κατάστασης εντολών μεταξύ χειροκίνητης και αναπαραγωγής από πρόγραμμα
Rendering on/off Εναλλαγή της μεθόδου απεικόνισης μεταξύ rendered και wireframe
Axes visible Εμφάνιση/απόκρυψη των αξόνων
Manual mode speed Θέτει την ταχύτητα της χειροκίνητης κίνησης
Simulation time scaling factor... Θέτει το συντελεστή μεταβολής του χρόνου εξομοίωσης
Copy real position to virtual Θέτει την εικονική θέση ίση με την πραγματική

 

Υπομενού Windows

Εντολή Εργασία
Multiple robot view Χρησιμοποιεί πολλαπλές όψεις του βραχίονα
Zoom in robot view Χρησιμοποιεί μία μεγεθυμένη όψη του βραχίονα
Zoom in move view Μεγεθύνει το διάγραμμα της κίνησης

 

Υπομενού Help

Εντολή Εργασία
About... Εμφανίζει πληροφορίες για το πρόγραμμα

 

               

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved