Ο
ρομποτικός
βραχίονας Επικοινωνία
Atlas-PC
Το
λογισμικό CERS
Καταστάσεις
λειτουργίας
του Atlas
Εκτέλεση
κινήσεων
Διεξαγωγή
της άσκησης
|
|
Δομή του menu
Το menu του προγράμματος έχει τρία επίπεδα. Τα κύρια υπομενού είναι 5, όπως
φαίνεται και
στην προηγούμενη εικόνα: File, Move, View, Options,
Windows, Help. Για τις σημαντικότερες
επιλογές του menu υπάρχουν, για διευκόλυνση,
τα αντίστοιχα πλήκτρα (αυτά δηλαδή που
βλέπουμε στο 3ο τμήμα του κύριου παραθύρου). Οι διαθέσιμες επιλογές είναι συνοπτικά οι
εξής:
Υπομενού File
Εντολή |
Εργασία |
Load Robot |
Φορτώνει ένα ρομποτικό βραχίονα |
Load Scenery |
Φορτώνει ένα περιβάλλοντα χώρο |
Unload Scenery |
Ακυρώνει τον υπάρχοντα
περιβάλλοντα χώρο |
Exit |
Έξοδος από το πρόγραμμα |
Υπομενού Move
Εντολή |
Εργασία |
New |
Γραφή νέας κίνησης |
Load |
Φορτώνει μία κίνηση |
Edit |
Επεξεργασία της παρούσας
κίνησης |
Unload |
Ακυρώνει την παρούσα κίνηση |
Execute |
Εκτελεί την κίνηση |
Take initial position |
Μετακινεί το βραχίονα στην
αρχική του θέση |
Υπομενού View
Εντολή |
Εργασία |
Change view from point |
Αλλαγή του σημείου του
παρατηρητή |
Change view at point |
Αλλαγή του σημείου που "κοιτάζει"
ο παρατηρητής |
Υπομενού Options
Εντολή |
Εργασία |
Working mode real/virtual |
Εναλλαγή της κατάστασης
λειτουργίας μεταξύ πραγματικής και
εικονικής |
Command mode manual/playback |
Εναλλαγή της κατάστασης εντολών
μεταξύ χειροκίνητης και αναπαραγωγής
από πρόγραμμα |
Rendering on/off |
Εναλλαγή της μεθόδου
απεικόνισης μεταξύ
rendered
και wireframe |
Axes visible |
Εμφάνιση/απόκρυψη των αξόνων |
Manual mode speed |
Θέτει την ταχύτητα της
χειροκίνητης κίνησης |
Simulation time scaling factor... |
Θέτει το συντελεστή μεταβολής
του χρόνου εξομοίωσης |
Copy real position to virtual |
Θέτει την εικονική θέση ίση με
την πραγματική |
Υπομενού Windows
Εντολή |
Εργασία |
Multiple robot view |
Χρησιμοποιεί πολλαπλές όψεις
του βραχίονα |
Zoom in robot view |
Χρησιμοποιεί μία μεγεθυμένη όψη
του βραχίονα |
Zoom in move view |
Μεγεθύνει το διάγραμμα της
κίνησης |
Υπομενού Help
Εντολή |
Εργασία |
About... |
Εμφανίζει πληροφορίες για το
πρόγραμμα |

Developed by Stella Koutri
Copyright © 2002 - All Rights Reserved
|