Εισαγωγή
στην ασαφή
λογική Ανάγκη ανάπτυξης συστημάτων ασαφούς ελέγχου Ασαφής λογική - ασαφή σύνολα Συστήματα βιολογικού καθαρισμού αστικών λυμάτων Από το σύστημα επεξεργασίας λυμάτων στον έλεγχο Ασαφοποίηση
των
δεδομένων
|
Πώς
προκύπτει η
ανάγκη
σχεδιασμού
και
ανάπτυξης συστημάτων
ασαφούς ελέγχου;
Συχνά είναι πολύ δύσκολο να μοντελοποιήσουμε τα σύνθετα συστήματα του πραγματικού κόσμου, ειδικά όταν υπάρχει ανάγκη εφαρμογής σε βιομηχανικό περιβάλλον. Ακόμη και αν μπορεί να αναπτυχθεί ένα σχετικά ακριβές μοντέλο ενός δυναμικού συστήματος, είναι συχνά πολύ σύνθετο για να χρησιμοποιηθεί στην ανάπτυξη ενός ελεγκτή. Σ' αυτές τις περιπτώσεις χρησιμοποιείται ο ασαφής έλεγχος, που παρέχει μία "επίσημη" μεθοδολογία για την αναπαράσταση, το χειρισμό και την εφαρμογή της ανθρώπινης γνώσης γύρω από τον έλεγχο ενός συστήματος.
Το σχηματικό διάγραμμα ενός ασαφούς ελεγκτή είναι το ακόλουθο:
Αρχιτεκτονική ασαφούς ελεγκτή Όπως φαίνεται στο σχήμα, ο ασαφής ελεγκτής αποτελείται από 4 επιμέρους τμήματα, που είναι:
Δηλαδή, ο ασαφής ελεγκτής μοιάζει μ' έναν τεχνητό "λήπτη" αποφάσεων, που λειτουργεί σε σύστημα κλειστού βρόχου, σε πραγματικό χρόνο (real-time). Συγκεντρώνει τις εξόδους y(t) και, με βάση τις εισόδους αναφοράς r(t), αποφασίζει ποια πρέπει να είναι η u(t) ώστε να επιτευχθούν οι επιθυμητοί στόχοι. Θα μπορούσαμε ακόμη να προσθέσουμε ότι, ενώ η γλώσσα του συμβατικού ελέγχου είναι οι συνήθεις διαφορικές εξισώσεις, η γλώσσα του ασαφούς ελέγχου είναι οι κανόνες.
Developed by Stella Koutri Copyright © 2002 - All Rights Reserved |