Ιστορική αναδρομή

Εισαγωγή στην ασαφή λογική
Ανάγκη ανάπτυξης συστημάτων ασαφούς ελέγχου
Ασαφής λογική-ασαφή σύνολα

Συστήματα βιολογικού καθαρισμού   αστικών λυμάτων

Από το σύστημα επεξεργασίας λυμάτων στον έλεγχο

Ασαφοποίηση των δεδομένων
1η είσοδος, 2η είσοδος,
3η είσοδος, 4η είσοδος,
5η είσοδος, 6η είσοδος
1η έξοδος
2η έξοδος

3η έξοδος

Το λογισμικό PROFUZZY


 

Έχουν περάσει πλέον 25 χρόνια από την "επινόηση" της ασαφούς λογικής από τον Lotfi Zadeh του πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Berkeley.   Λέγεται ότι το κίνητρο για την επινόηση της ασαφούς λογικής προήλθε από μια συζήτηση σχετικά με τη συγκριτική ομορφιά των συζύγων τού Zadeh και ενός φίλου του.   Το απλό αυτό γεγονός ελάχιστη σχέση έχει με το βιομηχανικό έλεγχο, δείχνει όμως κατά κάποιο τρόπο πως οι μέθοδοι συλλογισμού της ασαφούς λογικής μοιάζουν με τον τρόπο που σκέφτονται οι άνθρωποι.  Από την άλλη πλευρά δείχνει το μέγεθος της εξέλιξης της τεχνολογίας δεδομένης της ευρείας εφαρμογής της ασαφούς λογικής.

Το χαρακτηριστικό που διαφοροποιεί την ασαφή λογική από τη λογική "άσπρο - μαύρο"  είναι η ικανότητα χειρισμού βαθμών συμμετοχής και πολυμεταβλητής συμμετοχής.  Ακόμη, η ασαφής λογική βγάζει νόημα από την αοριστία μέσω μιας διαβάθμισης αριθμητικών τιμών (ανάμεσα στο 0 και το 1), που προσδιορίζεται από τις συναρτήσεις συμμετοχής.   Οι αριθμητικές τιμές χρησιμοποιούνται για να παραγάγουν μια ορισμένη λύση σ' ένα πρόβλημα.

Η ασαφής λογική προσφέρει διάφορα πλεονεκτήματα στον έλεγχο.   Δε βασίζεται σε σύνθετες μαθηματικές εξισώσεις ή μακροσκελείς πίνακες κι έχει μεγαλύτερη ανεκτικότητα στα σήματα θορύβου από τις παραδοσιακές μεθόδους ελέγχου.   Οι εξισώσεις μπορούν να είναι πρακτικά δύσχρηστες σε κάποιες περιπτώσεις, όπως για παράδειγμα στα μη γραμμικά ή σύνθετα δυναμικά  συστήματα ή σ' εκείνα με ασυνήθιστους συνδυασμούς εισόδων - εξόδων.   Αντίθετα, η ασαφής λογική χρησιμοποιεί τη ανθρώπινη εμπειρία προκειμένου λύσει το πρόβλημα πρακτικά χωρίς τη χρήση μαθηματικών μοντέλων. 

Στις βιομηχανίες αυτοκινήτων, πετροχημικές και διαφόρων διεργασιών έχουν εφαρμοσθεί ελεγκτικοί και διαγνωστικοί αλγόριθμοι της ασαφούς λογικής. Αλλά και στο χώρο της παραγωγής των ηλεκτρονικών και των οικιακών συσκευών η ασαφής λογική έχει βρεί εφαρμογή τα τελευταία χρόνια. Μία από τις πιο γνωστές εμπορικές εφαρμογές ήταν στον έλεγχο των καμίνων τσιμέντου.  

Σ' αυτές τις περιπτώσεις χρησιμοποιείται ο ασαφής έλεγχος, που προσφέρει μία ευρύτερα αποδεκτή μεθοδολογία για την αναπαράσταση, το χειρισμό και την εφαρμογή της ανθρώπινης γνώσης γύρω από τον έλεγχο ενός συστήματος.

Το αίτιο για την ανάπτυξη αυτή μπορεί να αποδοθεί σε δύο καθημερινές αλήθειες των πρακτικών ελέγχου:

  1. Πολλές βιομηχανικές διεργασίες είναι τόσο σύνθετες που δεν μπορούν να ελεγχθούν αποτελεσματικά με χρήση συμβατικών μεθόδων ελέγχου.
  2. Οι ελεγκτές βιομηχανικών διεργασιών είναι αρκετά έμπειροι ώστε να ενεργούν σωστά σε κρίσιμες λειτουργίες μέσω χειροκίνητης παρέμβασης και να ελέγχουν τις διεργασίες διαισθητικά και με ασφάλεια.

Η ικανότητα του ανθρώπου να παρατηρεί, να σκέφτεται λογικά και να μαθαίνει, ώστε να καταλαβαίνει εξαιρετικά σύνθετα προβλήματα και να δρα ανάλογα, αντί να χρησιμοποιεί ελλειπείς και ανακριβείς πληροφορίες, καθιστά την ασαφή λογική ελκυστική για χρήση στον αυτοματισμού πολλών διεργασιών.    

 

                          

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved