Χειροκίνητη εκτέλεση κινήσεων |
||||||||||||||
Ο
ρομποτικός
βραχίονας
Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas
|
Ο χρήστης μπορεί μέσω του πληκτρολογίου να εκτελέσει απλές κινήσεις. Σε κάθε άρθρωση και για κάθε κατεύθυνση κίνησης αυτής αντιστοιχεί ένα πλήκτρο του πληκτρολογίου. Κανόνες:
Παράδειγμα 1: Για την πρώτη άρθρωση τα πλήκτρα είναι το '1' για τη θετική κατεύθυνση και το 'Q' για την αρνητική. Παράδειγμα 2: Για την πέμπτη άρθρωση τα πλήκτρα είναι το '5' για τη θετική κατεύθυνση και το 'Τ' για την αρνητική.
Με την πίεση του κάθε πλήκτρου κινείται ο αντίστοιχος κινητήρας και η κίνησή του διαρκεί όσο πιέζεται το πλήκτρο.
Developed by Stella Koutri Copyright © 2002 - All Rights Reserved |