Από το σύστημα επεξεργασίας

αστικών λυμάτων στον έλεγχο

 

Εισαγωγή στην ασαφή λογική
Ανάγκη ανάπτυξης συστημάτων ασαφούς ελέγχου
Ασαφής λογική - ασαφή σύνολα

Συστήματα βιολογικού καθαρισμού αστικών λυμάτων

Από το σύστημα επεξεργασίας λυμάτων στον έλεγχο

Ασαφοποίηση των δεδομένων
1η είσοδος, 2η είσοδος,
3η είσοδος, 4η είσοδος,
5η είσοδος, 6η είσοδος
1η έξοδος
2η έξοδος

3η έξοδος

Το λογισμικό PROFUZZY

Διεξαγωγή της άσκησης

 


Σχεδιασμός του συστήματος ελέγχου

Από τα συστατικά των αστικών λυμάτων που αναφέρθηκαν, αυτά που μας ενδιαφέρουν στο σχεδιασμό του έμπειρου-ασαφούς ελεγκτή είναι τα: ΒΟD, ΝΗ3, ΝΟ3, DO, MLSS και θερμοκρασία.   Σαν έξοδοι θα ληφθούν οι εξής:

Το παρεχόμενο οξυγόνο στην αερόβια ζώνη

 

 

 

 

 

 

 

 

Η ανακυκλοφορία ίλης (λάσπης): από το δεύτερο στάδιο επεξεργασίας των λυμάτων, ένα ποσοστό λάσπης ανακυκλοφορεί στο σύστημα καθαρισμού και το υπόλοιπο οδηγείται προς την έξοδο.
Η ανακυκλοφορία ανάμεικτου υγρού, για την οποία ισχύουν τα ίδια με την ανακυκλοφορία λάσπης.

Συγκεντρωτικά, οι είσοδοι και έξοδοι του ελεγκτή φαίνονται στον ακόλουθο πίνακα:

 

Α/Α ΕΙΣΟΔΟΥ ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΟΝΑΔΑ

ΜΕΤΡΗΣΗΣ

D (BOD) Αντιμετώπιση οργανικού φορτίου mg/l
MLSS Συγκέντρωση αιωρούμενων στερεών στο ανάμικτο υγρό mg/l
TEMP Θερμοκρασία στο εσωτερικό της τάφρου oC
DO Συγκέντρωση του διαλυμένου οξυγόνου στην αερόβια ζώνη mg/l
N - NH3 Συγκέντρωση της αμμωνίας στην έξοδο της αερόβιας ζώνης mg/l
N - NO3 Συγκέντρωση των νιτρικών στην έξοδο της αερόβιας ζώνης mg/l
       
Α/Α ΕΞΟΔΟΥ ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ  
Prov_ox Παρεχόμενο οξυγόνο στην αερόβια ζώνη  
R_sludge Ανακυκλοφορία ίλης  
R_ml Ανακυκλοφορία ανάμεικτου υγρού  

 

Για το σχεδιασμό ενός συστήματος ελέγχου, καταλήγουμε στη χρησιμοποίηση ασαφούς ελεγκτή, επειδή το σύστημα μας είναι μη γραμμικό ως προς την ανάπτυξη μαθηματικού προτύπου.   Συνεπώς, ο ελεγκτής μπορεί να αναπαρασταθεί ως εξής:

 

I/O διάγραμμα ασαφούς ελεγκτή

 

               

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved