Βηματικοί κινητήρες

 

Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης


 

Οι βηματικοί κινητήρες είναι ηλεκτρομαγνητικοί ενεργοποιητές που μετατρέπουν σήματα τάσης, τα οποία δέχονται από τους αντίστοιχους ηλεκτρονικούς οδηγούς τους, σε αναλογική έξοδο - κίνηση. Οι βηματικοί κινητήρες είναι συσκευές οι οποίες, όταν ενεργοποιούνται από είσοδο τάσης και ρεύματος, συνήθως συνεχούς ρεύματος, με προγραμματισμένο τρόπο, δίνουν σαν αποτέλεσμα γωνιακές ή γραμμικές μετατοπίσεις. Όταν ένας βηματικός κινητήρας ελεγχθεί κατάλληλα, οι βηματικές έξοδοί του είναι ισάριθμες με το πλήθος των παλμικών εντολών εισόδου. Κάθε παλμός  αυξάνει (περιστρέφει) τη θέση του άξονα του ρότορα κατά ένα βήμα και τη μανδαλώνει ηλεκτρομαγνητικά στο ακριβές σημείο στο οποίο κατευθύνεται.

Σήμερα οι βηματικοί κινητήρες συναντώνται σε πολλά βιομηχανικά συστήματα ελέγχου.   Αρκετοί είναι και αυτοί που χρησιμοποιούνται στους περισσότερους τύπους περιφερειακού εξοπλισμού υπολογιστών, όπως είναι οι εκτυπωτές και οι μηχανισμοί προσπέλασης της μνήμης. Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης σε αριθμητικά συστήματα ελέγχου, στον έλεγχο εργαλειομηχανών και σε πολλά συστήματα της αεροδιαστημικής βιομηχανίας.

Οι περισσότεροι βηματικοί κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν σε δύο κατευθύνσεις περιστροφής, με πλήρες ονομαστικό βήμα ή στο ήμισυ αυτού και σε ταχύτητα που καθορίζεται από τη συχνότητα των παλμικών εισόδων μέχρι το μέγιστο βαθμό απόκρισης που καθορίζεται από το συνδυασμό ηλεκτρονικού οδηγού και κινητήρα. Στον έλεγχο αυξητικής κίνησης ο βηματικός κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για έλεγχο κίνησης start - stop με γρήγορη επιτάχυνση, επιβράδυνση και ικανότητα για σταμάτημα. Χαρακτηρίζεται από χαμηλή αδράνεια του ρότορα, μηδενική ολίσθηση και μηδενικό σωρευτικό σφάλμα θέσης.

 

                

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved