Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής |
||||||||
Τα
μετρούμενα
φυσικά
μεγέθη
Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (ΠΛΕ)
|
Ο έλεγχος της εργαστηριακής διάταξης πραγματοποιείται με τη βοήθεια ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή και ειδικότερα αυτού της σειράς SLC 500, της Allen-Bradley με επεξεργαστή SLC 5/03. Γι' αυτό, κρίνεται σκόπιμη μία σύντομη επισκόπηση των σημαντικότερων στοιχείων που χαρακτηρίζουν ένα PLC (Programmable Logic Controller).
Βασική Δομή του PLC Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (ΠΛΕ) είναι ένας ειδικής κατασκευής βιομηχανικός υπολογιστής που χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικό περιβάλλον για να επιτυγχάνεται η αυτόματη λειτουργία των παραγωγικών διαδικασιών. Όπως φαίνεται στο σχήμα που ακολουθεί, αποτελείται από μία κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU), τη μνήμη, τις κάρτες εισόδων και τις κάρτες εξόδων. Μέσω των τελευταίων, ο ΠΛΕ επικοινωνεί με το "πεδίο" των αισθητήρων, των ενεργοποιητών και γενικά των μηχανών (εγκατάσταση). Ο ΠΛΕ λειτουργεί βάσει ενός προγράμματος που είναι αποθηκευμένο στη μνήμη του. Το πρόγραμμα αυτό είναι ένα σύνολο οδηγιών (εντολών) που καθορίζουν τον τρόπο ή τη "λογική" λειτουργίας των μηχανών. Το πρόγραμμα αυτό αναπτύσσεται από το χρήστη. Η λειτουργία του ΠΛΕ ως υπολογιστικής μηχανής καθορίζεται από ένα άλλο πρόγραμμα (Λειτουργικό Σύστημα), που επίσης είναι αποθηκευμένο στη μνήμη του και το οποίο αναπτύσσεται από τον κατασκευαστή του ΠΛΕ. Ένας ΠΛΕ χρησιμοποιείται οπουδήποτε υπάρχει η έννοια του αυτοματισμού και οι βασικότεροι λόγοι που τον έχουν καταστήσει τόσο διαδεδομένο είναι η ευελιξία και η αξιοπιστία που παρέχει, σε συνδυασμό με την εύκολη συναρμολόγηση και το σχετικά μικρό κόστος. Μια πρώτη σχηματική παράσταση του προγραμματιζόμενου λογικου ελεγκτή είναι η ακόλουθη:
Εικόνα 1 - Σχηματική παράσταση των βασικών μονάδων ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή
Η παραπάνω σχηματική παράσταση, σε συνδυασμό με το ακόλουθο σχήμα, μπορούν να δημιουργήσουν μία πρώτη άποψη σχετικά με τη δομή και τη λειτουργία τού προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή:
Εικόνα 2 - Δομή ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή: Σε μία βάση στήριξης τοποθετούνται οι μονάδες που απαιτεί η κάθε συγκεκριμένη εφαρμογή. Δηλαδή, πέραν των μονάδων τροφοδοσίας και CPU, ο ΠΛΕ συντίθεται από μονάδες που επιλέγει ο χρήστης.
Developed by Stella Koutri Copyright © 2002 - All Rights Reserved |