Επικοινωνία Atlas-PC

 
Ο ρομποτικός βραχίονας

Επικοινωνία Atlas-PC

Το λογισμικό CERS

Μενού
Χρήση

Καταστάσεις λειτουργίας του Atlas

Εκτέλεση κινήσεων

Χειροκίνητη εκτέλεση
Προγραμματισμένη εκτέλεση

Διεξαγωγή της άσκησης


 

 

Η κάρτα εισόδων - εξόδων Lab-Tender της εταιρίας Scientific Solutions Inc. παρέχει σε οποιονδήποτε προσωπικό υπολογιστή τη δυνατότητα επικοινωνίας με τον έξω κόσμο.

Σχηματικά  η επικοινωνία μεταξύ του ρομποτικού βραχίονα και του προσωπικού υπολογιστή μπορεί να δειχθεί ως εξής:

    

    

Η κάρτα διαθέτει D/A και A/D μετατροπείς, οι οποίοι επιτυγχάνουν τα εξής:

Μέσω των D/Α μετατροπέων της και των αναλογικών της εξόδων, οι αναγκαίοι παλμοί οδηγούνται από τον ηλεκτρονικό υπολογιστή προς το ρομποτικό βραχίονα.

 

Μέσω των Α/D μετατροπέων της και των αναλογικών της εισόδων, τα σήματα των οριακών και άλλων διακοπτών του ρομποτικού βραχίονα οδηγούνται προς τον ηλεκτρονικό υπολογιστή.

 

 

                 

Developed by Stella Koutri           

Copyright © 2002 - All Rights Reserved